Il y a 1 Foyer-logements la ville de Millau du département Aveyron de la région Midi-Pyrénées. Actuellement, 0 places sont disponibles au sein de ces établissements. Un Foyer-logement est un type d’hébergement entre le domicile et la maison de retraite. On y trouve des personnes autonomes qui souhaitent vivre dans un endroit plus sécurisant. La ville de Millau dispose également de 5 
Maisons de retraite médicalisées ou 
EHPAD, 0 Résidences-services et 1 
Unités Alzheimer. Pour les personnes âgées préférant rester à domicile, 
plusieurs aides de maintien à domicile sont disponibles: La ville de Millau dispose de 2 SSIAD, 4 
Services d'aide à domicile et 0 Accueils de jour.